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多轴往复喷涂机械手多轴直角坐标机器人喷涂机器人机械手喷涂信息
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更新日期: 2024-10-28 18:05  有效期至:长期有效
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详细信息

1.1行程:X轴运动范围0~800mm

Y轴运动范围0~800mm

Z轴气缸运动

旋转喷枪可前后自动调整角度。

1.2台面:Φ650MM旋转台,不带工位(铝材),底部预留温控安装位置。

1.3导轨:台湾上银方轨15MM

1.4丝杆:德国组件滚珠丝杆SONSVΦ16*5MM,丝杆螺姆

1.5电机:松下伺服X、Y轴400W电机,旋转平台电机750W

1.6精度:0.02-0.03mm

2、控制方式:①、ADT-TP3340DJ控制系统(带触摸屏)

2.1ADT-TP3340DJ控制系统(触摸屏编程方式)或PLC系统控制

2.2系统产品说明:

2.2.1、产品特性·2-4自由度空间轨迹运动(直线,圆弧)。·教导式录入轨迹参数,操作简单方便,并支持教导图形预览功能,比较所教导的加工文件是否与实际图形相符合。·可保存多组产品加工工艺,256M文件存储空间,最大可存储9999个加工文件,每个文件可存多达9999个文件点数。·支持AUTOCAD或CorelDRAW转换为的PLT格式图形导入功能,简化复杂图形的教导方式。·多个I/O口任意编程,方便全线自动化设计。·采用文本文件格式保存加工文件,方便通过电脑修改。·USB通讯和RS232通讯接口,加工文件可直接通过U盘方式下载。·单步或自动加工方式。·程序运行过程中速度、加速度、输入输出端口可灵活控制调节。·加工精度高,轨迹均匀,运行稳定,效率高。·采用硬件插补,可实现快速直线、圆弧插补及各类复杂轨迹运动。·轨迹重复功能,可实现单个轨迹按不同的偏移量多次重复加工。·具有六种点类型:普通直线、精准直线、轨迹终止点、偏移点、回零型文件终止点、非回零型文件终止点。·用户可根据设备工艺要求定制相应的控制系统。功能描述·脉冲输出:4轴脉冲+方向或脉冲+脉冲输出,差动接法,也可共阳极,最高脉冲频率2MHz·AB相脉冲输入:4轴AB相脉冲输入,32位计数,最高计数频率4MHz,和8路开关量输入信号共用输入通道·开关量输入:32路光偶隔离开关量输入通道,输入电压12-24V,NPN方式,低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入·开关量输出:16路NPN集电极开路输出,全部光偶隔离,5-24VDC,最大电流100mA。其中5路可用做5路PWM输出,软件选择输出方式·运动控制:二轴直线插补、三轴直线插补、四轴直线插补、直线加/减速、立即停止、减速停止·存储空间:8MB的SDRAM是程序运行空间,32MB的FLASH是程序和数据的保存空间·输出接口:USB通讯,RS232COM通讯·应用环境:供电电源:85~265VAC,45~65Hz工作温度:0~60℃储存温度:-20~80℃工作湿度:20%-95%储存湿度:0%-95%.

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