CA-16D型AGV传感器简介

深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选AGV小车上应用的磁导航传感器、地标传感器、导航磁条等产品，可以直接替代明电舍公司简易AGV上使用的ME-9014A、ME-9006AM-1，以及日本MACOME公司的SMR-100B、SW-1924、GS-2744B等产品。可以根据客户需求开发设计磁导航检测产品。本公司产品价格合理、供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。

一、AGV导航传感器用途及特点：

CA-16D型AGV磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面20—40mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1mm。CA-16B型AGV磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点，能够检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3—5个采样点会输出信号。依靠16路通道中输出的3—5路信号，可以判断磁条相对于CA-16B型AGV磁导航传感器的偏离位置，AGV会自动作出调整，确保沿磁条前行。

磁导航传感器SW-16，能够精确检测出微弱磁场强度，通过16位数字信号的输出，可以指示出磁性物体相对于磁导航传感器的位置，主要应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。

二、AGV导航传感器技术参数：

三、AGV导航传感器接线表：

四、AGV导航传感器输出电路图（如下图）

五、AGV导航传感器外形图及安装尺寸（如下图）

六、AGV导航传感器注意事项

1、为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；

2、为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；

3、工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°；

4、定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；

5、确保配线正确、接触良好、没有断线；

6、输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；

7、检测距离确保在允许范围内。