900T級提梁機、運梁車、架橋機是服務于現代化高速鐵路建設中混凝土梁製造和安裝的關鍵型設備。其中,900T提梁機是用於生產車間和堆場之間預應力混凝土箱梁轉運的專用設備。 本文將以鄭西高速鐵路的建設為應用背景,論述900T提梁機的設計與實現。由於900T提梁機採用全液壓驅動,因此提梁機的設計除了機械結構的設計之外,還涉及液壓系統的設計,電控系統的設計。 本文首先從總體受力和結構上論述對900T提梁機機械結構的總體設計。然後論述其液壓系統的總體設計,所要實現的功能包括行走、懸挂、轉向、起升、弔具移動等。最後針對液壓系統的特點,設計提梁機的電控系統,其中包括控制器的選擇,控制系統網絡的組建。電控系統設計的取決于液壓系統的中控制對象的功能需要和900T提梁機上的節點分布情況。在硬件設計的基礎上,建立各個控制模塊的控制模型並設計相應的軟件。最後根據現場作業的具體情況,作相應的調試修改,直到900T提梁機能夠穩定的運行和正常的作業,滿足系統設計初期所提出的控制要求。