| 型号 | 承载压力 | 爪数 | 最大伸距(毫米) | 张距范围(毫米) | 重量(公斤) |
| EP-204 | 2 | 2 | 102 | 13-127 | 1.4 |
| EP-104 | 5 | 3 | 102 | 13-127 | 1.8 |
| EP-206 | 6 | 2 | 152 | 13-178 | 3.2 |
| EP-106 | 10 | 3 | 152 | 13-178 | 3.6 |
| EP-208 | 12 | 2 | 203 | 19-305 | 5.4 |
| EP-108 | 17 | 3 | 203 | 19-305 | 6.4 |
| EP-210 | 14 | 2 | 246 | 25-381 | 5.9 |
| EP-110 | 20 | 3 | 246 | 25-381 | 7.3 |
| EP-213 | 25 | 2 | 305 | 64-457 | 17.3 |
| EP-113 | 30 | 3 | 305 | 64-457 | 20.0 |
| EP-216 | 35 | 2 | 356 | 76-635 | 25.9 |
| EP-116 | 40 | 3 | 356 | 76-635 | 30.9 |
EP机械锁紧式液压拉马信息
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