本公司自动化部开发的四轴五维自动编程弧焊机机器人具有：开放式结构、学习型自动编辑程序，使用简便、功能丰富、可靠性高等。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，

用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、（弧焊）送丝机、焊枪（钳）等部分组成。

焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

学习型CNC2009焊接机器人控制系统软件。该系统基于Windows，采用DSP技术开发，硬件采用PCI接口，具有4轴联动功能。系统主要功能：联动轴数：4轴4联动，程序校验功能，MDI功能，绝对/增量编程（G90、G91），英制、公制、脉冲数编程（G20、G21、G22），镜像功能（G24、G25），缩放功能（G50、G51），自动、点动、步进、手摇、回零功能、AutoCAD图形文件转换功能（DXF文件）等。

本公司设计开发的四轴五维自动编程弧焊机机器人，降低造价成本（只有进口价格的20%），具有自动编程、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等编程简化，维修方便、普通青年工人在短时间就可熟练编程和维护保养，将引导工业机械手机器人的一次革命

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