一、概述

DM860型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～80V供电，适合驱动电压24V～80V，电流小于8.0A外径57～110毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等要求较高的设备上。

主要特点

1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出

2直流24～80V供电

3光电隔离信号输入/输出

4有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能

5十四档细分和自动半流功能

6八档输出相电流设置

7具有脱机信号输人端子

8高启动转速，高速力矩大

一、电气参数

二、控制信号接口

图1是驱动器的接线原理图

1、控制信号定义

PUL/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端

PUL/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端

DIR/CCW+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端

DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端

ENBL+：脱机使能复位信号输入正端

ENBL-：脱机使能复位信号输入负端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：

控制器集电极开路输出

图1.输入接口电路（共阳极接法）

图2.输入接口电路（共阴极接法）

控制器PNP输出

注意：VCC值为5V时，R短接；

VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；

VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；

R必须接在控制器信号端。

三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）

1、设置电机每转步数

驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、800、1600、3200、6400、12800、25600、51200、1000、2000、5000、10000、25000、50000步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：