一、概述

DM420型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流12～36V供电，适合驱动电压24V～36V，电流小于2.0A外径42～57毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。

主要特点

●平均电流控制，两相正弦电流驱动输出

●直流12～36V供电

●光电隔离信号输入/输出

●有过压、欠压、过流、相间短路保护功能

●8档细分和自动半流功能

●8档输出相电流设置

●具备脱机功能

●启动转速高

●高速力矩大

一、电气参数

二、控制信号接口

图1是驱动器的接线原理图

1、控制信号定义

PUL：步进脉冲信号输入端

DIR：步进方向信号输入端

+5V：信号输入共阳端

ENBL：脱机使能信号输入端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路为例，接口电路示意图如下：

图1.输入接口电路（共阳极接法）

控制器集电极开路输出

注意：VCC值为5V时，R短接；

VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；

VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；

R必须接在控制器信号端。

三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）

1、设置电机每转步数

驱动器可将电机每转的步数分别设置为200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7位来设置驱动器的步数（Pulse/rev）如表1：

表1

2、控制方式选择

拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：

当设置成“OFF”时，为半流功能。

当设置成“ON”时，为无半流功能。

半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。

3、设置输出相电流

为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。