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电机参数：
| 型号 | 步距角o | 机身长mm | 电压v | 电流A | 电阻Ω | 电感Mh | 静力矩N.cm | 定位力矩N.cm | 转动惯量g.cm2 | 引线数 | 重量KG |
| 42HS9455 | 1.8 | 99 | 4.95 | 5.5 | 0.9 | 12 | 11.2 | 3 | 5500 | 4 | 5 |
| 42HS0460 | 1.8 | 115 | 2.2 | 6 | 0.37 | 4.9 | 12 | 3 | 7200 | 4 | 6 |
| 42HS1465 | 1.8 | 150 | 5.2 | 6.5 | 0.8 | 15 | 21 | 5.9 | 10900 | 4 | 8.4 |
| 42HS2480 | 1.8 | 201 | 8 | 8 | 1 | 16 | 28 | 9.5 | 16200 | 4 | 11.7 |