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电机参数：
| 型号 | 步距角o | 机身长mm | 电压v | 电流A | 电阻Ω | 电感mH | 静力矩N.cm | 定位力矩N.cm | 转动惯量g.cm2 | 引线数 | 重量g |
| 14HM2403 | 0.9 | 28 | 7.9 | 0.36 | 22 | 20 | 9 | 0.3 | 12 | 4 | 130 |
| 14HM2604 | 0.9 | 28 | 12 | 0.4 | 30 | 12 | 8 | 0.3 | 11 | 6 | 150 |
| 14HM2408 | 0.9 | 28 | 3.6 | 0.8 | 4.5 | 4.2 | 9 | 0.3 | 12 | 4 | 130 |
| 14HM3604 | 0.9 | 33 | 12 | 0.4 | 30 | 18 | 10 | 0.6 | 18 | 6 | 190 |
| 14HM3405 | 0.9 | 33 | 6.6 | 0.55 | 12 | 19 | 14 | 0.6 | 18 | 4 | 190 |
| 14HM3408 | 0.9 | 33 | 4.8 | 0.8 | 6 | 10 | 14 | 0.6 | 18 | 4 | 190 |