概述

根据选矿工艺由人工在自动加球机操作屏设置每小时加球数量。在加球机球道部分安装有计数传感器，每个球经过球道时计数器自动计数，当达到操作屏设置的数量时反馈信号给PLC控制器，由PLC控制器自动控制电机的运行与停止且采用专用的低速电机，实现智能加球，保证球磨机的充填率稳定在最佳状态。西门子S7-200控制器标配有串口通信，可以将当前加球机数据（设置加球机、累计量、手动加球量、手动加球时间等）传至上位机，且上位机可对自动加球机进行远程控制（不建议使用上位机远程控制），并在上位机中自动生成报表以方便管理。

采用自动加球机能有效的避免人工加球的不准确性，以及人为造成钢球的浪费或者加球不及时不够量，提高了加球的效率，提高了产矿的品位和质量。从而提高磨矿效率，降低磨矿产品的经营费用，提高经济效益。

自动加球机的组成

1、 PLC控制器

PLC控制器采用德国西门子公司的可编程序控制器及中文操作面板进行设计。主要功能有：可自动按设定时间或质量补加钢球；可随时切换到手动方式向球磨机连续补加钢球；并在操作上显示当前加球量、总累计加球个数（断电不保存）、手动加球时间、手动加球个数（标配默认为总个数，可更改为当次手动加球个数）；具有过载保护、故障报警、网络通讯（标配不含通信组）等功能。

2、 钢球检测机构

由三对红外传感器组成，红外传感器反应灵敏，红外传感器可以检测出添加的钢球个数。

3、 传动机构

传动机构由低速三相异步电动机直接驱动，功率0.55Kw—1.1Kw，转速7r/min左右，或根据实际应用进行调整。

4、 加球机构

自动加球机采用表面带抓球爪的滚筒来完成对钢球的抓取。抓球爪在滚筒表面呈螺旋形分布，每个抓球爪由3块指板构成，并形成勺状，可以抓Φ30mm～Φ125mm的任意直径的钢球。

自动加球机选型

自动加球机的选型是以钢球规格为依据，自动加球机的型号有：

LFJQ-2050：钢球适应能力为：20mm—50mm。

LFJQ-6120：钢球适应能力为：60mm—120mm。

LFJQ-1200：钢球适应能力为：>120mm。

主要功能（标配功能）

1、根据需求设定加球量；

2、手动加球与自动加球切换；

3、无球报警、故障报警、过载保护；

4、显示自动加球量及自动加球总量；

5、屏幕中文界面操作，简单方便；（可根据要求更改语言）

6、其它功能可根据现场要求添加。