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潜伏式后牵引AGV具备潜伏和后牵引两种功能，AGV可以潜伏到台车下，利用电动升降棒牵引台车，也可利用后牵引挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后自动和台车分离，然后钻到空台车的下面拖走空台车。该车型广泛用于工厂物料或成品的搬运。
潜伏式后牵引AGV参数规格：本体机种 潜伏式后牵引AGV 外观尺寸 L860*W350*H350（mm） 控制方式 PLC/AGV运动控制芯片（可选） 导航方式 磁条导引/光电导引/激光导引（可选择） 走行方向 前进走行，左右转，分岔 通讯功能 无线局域网(可选） 驱动方式 差速驱动 驱动电源 DC24V、DC48V 驱动升降方式 手动升降/电动升降 载重能力 100、300、500、1000KG（可定制） 走行速度 30-45m/分速度(或定制) 转弯半径 最小可达500mm(路线铺设半径） 导航精度 ±10mm 工作方式 24小时 爬坡能力 3-5度 停止精度 ±10mm 充电方式 手动充电(可选自动充电) 蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次 安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm 人机交互 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。 使用环境 室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80% 安全防护 方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 设计寿命 >10年