1. 2——4.5KW 减速比小于 20：1的 搭配精密行星减速机 ，这个范围的功率搭行星减速机性价比最好，各方面性能稳定，精度好，寿命长，免维护。2. 5——7.5KW减速比小于7：1的，也可以搭配行星减速机，不过这时的行星减速机价格也是不便宜的。3. 7.5——11KW 的减速机，这个时候再用行星减速机要小心了，先要注意负载冲击不能过大，这个时候的行星减速机在大扭矩的情况下，容易崩齿，精密磨损快，噪音大，价格也是相当的贵。这个时候您就可以考虑使用一种叫滚柱减速机的，它的精度方面比起行星有过之而无不及，额定转矩比行星减速机高，承受冲击为5倍的额定转矩（行星为3倍），效率高，噪音比行星直齿的低，关键是它的价格比同型号的行星价格便宜。不同是它的外圆直接比行星的稍微大一些。