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上海光达仪表有限公司
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GK系列智能型电动执行机构（以下简称执行机 构）是自动调试、故障自诊断、自处理功能、自带伺服系统、无需外配伺服放大器的新一代的机电一体化设备，由单片微处理器和外围芯片组成控制单元，接受标准 直流信号，经CPU运算处理后，直接接受计算机、调节器或操作器的控制信号工作，带动调节阀进行直线或进行0－90度转角位移的执行机构。
该执行机构可以方便地与阀门配套成自动调节阀，能可靠地带动阀门进行各种动作的变换，实现工业控制对象的调节控制作用。因此，该执行机构可广泛应用于电力、冶金、化工、石油、轻工及楼宇各行业管道调节阀的操纵控制任务。
为使执行机构能正确地安装和合理地使用，在安装使用前，务必请仔细阅读本安装使用说明书。
本产品符合JB/T8219-1999《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》标准。
本执行机构主要特点：
1．配有外部设定器，可采用有线或无线的方式，无需变更任何接线即可很方便的对执行器进行参数设置和调整，如行程范围的调整、输入信号的选择、正反动作的变换、位置反馈零点、满程的校正以及上下限限幅的设定等，还可增加报警功能。
2．多种控制方式：
(1) 输入模拟量控制。
(2) 无源开关量远程控制。
(3) 有源（220V交流或24V直流）开关量远程控制。
3．多种输入信号，本执行机构可由用户在现场直接选用0mA~10mA、4mA~20mA、0V-5V或1V-5V输入信号。
4．对执行机构输入信号的类型选择，正、反行程切换无需开盖，仅通过简单的键盘操作就可以实现。
5．控制阀门开度，即可通过输入标准信号方式，也可以用手动机械操作或无源触点远程手操来实现。
6．执行机构输出轴在全开或全闭位置时，输出常开触点（无源）各一副。电机赌转时，输出常开报警触点（无源）一副。
7．具有自诊断功能：
（1）当输出轴位移小于行程起始点（0％）或大于行程终点（100％）时，执行机构会发出超级报警信号。
（2）当电网电压聚降，甚至停电，执行机构内控制电路会自动记忆此前瞬间现场数据，一旦电压回复正常，能恢复有关数据而继续正常工作。
（3）具有机械故障自诊断能力，机械系统发生故障卡死致使电机超负荷时，执行机构的输出轴维持在原来位置上，控制电路暂停向电机驱动方向发出信号并发出显示报警信息（但仍保持反向运行方式），当故障排除后，通电时执行机构自动进入正常工作。
8．当阀门有异物或电机故障等造成超力矩时，系统具有6秒钟内自动断电功能，采用能承受短期过载冲击的大力矩电机，具有运转平稳，噪音低，无需维护，即使赌转不会烧坏电机等特点。
9．只要配上输入信号线及单相220V交流电源线，即可控制运转，无需另配伺服放大器等中间环节。
10．采用高精度，高分辨率（0.1％）长寿命的导电塑料电位器，具有体积小，使用寿命长，稳定可靠等特点。
11．采用6位超高亮度LED数码管，可以清晰直观地显示运行状态及多种报警信息。
12．采用防尘、防水全封闭结构，可以安装在环境较为恶劣的工业生产现场。
13．可以在环境温度范围相当宽的场所进行正常工作，低温时无需任何加热器；还具有抗电磁干扰及电源瞬变的性能。
14．对执行机构的维修、更换电路系统任何部位，无需接线，可带电操作。
15． 操作简便
（1） 本执行机构出厂前的调整是正行程方式，即当输入信号增大时（如从4MA增大到20MA,LED显示从0增大到100％）输出轴应从下向上方向移动完全行 程，如果用户需要调整为反行程，即当输入信号增大时（如从4MA增大到20MA,LED显示从0增大到100％）输出轴应从上向下方向移动完全行程，则仅 需通过键盘设定为反行程方式即可。
（2）产品出厂时，已按额定行程调试完毕，若用户如需重新设置零位或开度可以参阅“电动执行机构的安装、接线和调整”章节。
二．型号与规格
常用产品的型号规格
型 号
额定负额（N）
额定行程（mm）
额定行驶时间（S）
仪表重量（KG）
GKL-0251
2500
10
10
22
GKL-0252
16
16
GKL-0253
25
25
GKL-0401
4000
10
10
GKL-0402
16
16
GKL-0403
25
25
GKL-0604
6000
40
40
30
GKL-0605
60
60
GKL-1005
10000
60
60
40
GKL-1006
100
100
GKL-1605
16000
60
60
GKL-1606
100
100
GKL-2005
20000
60
60
45
GKL-2006
100
100
GKL-2505
25000
60
60
GKL-2506
100
100
三．主要技术指标
1．精确度等级分为0.5％和1％两种，相应等级下的基本误差限、回差及死区值，见下表
行 程
精度等级
基本误差限
回差
死区
≥25mm
0.5%
0.5%
0.5%
0.5%
<25mm
1%
1%
1%
1%
2．工作环境条件
环境温度为－20~＋70°C;相应湿度不大于95％；环境振动不大于1.5G；环境气体无腐蚀性气体。
3．控制信号（输入信号）
4mA∽20mA 0 mA∽10 mA 1V∽5V 0V∽5V
4.位置反馈信号
4mA∽20mA （负载电阻≤500Ω）
5.电源
电压220V,频率50HZ+1%
6.外壳防护等级符合GH4208标准的规定，达到IP66。
四．电动执行机构的安装、接线和调整
使用智能型电动执行机构时应采用垂直姿态安装，安装场所的环境，应符合产品标准规定的要求。执行机构的外形及安装尺寸见下表
型号
推力（N）
L(nm)
B(nm)
C(nm)
H(nm)
D(nm)
D1(nm)
孔数×d
接头螺纹
GKL-0251
2500
435
122
150
70
φ60
φ80
4×φ10
M8
GKL-0252
GKL-0253
GKL-0401
4000
GKL-0402
GKL-0403
GKL-0604
6000
556
150
175
110
φ80
φ105
4×φ12
M12×1.25
GKL-0605
581
φ95
φ118
4×φ14
M16×1.5
GKL-1005
10000
630
GKL-1006
675
φ100
φ130
4×φ18
M20×1.5
GKL-1605
16000
630
φ95
φ118
4×φ14
M16×1.5
GKL-1606
675
φ100
φ130
4×φ18
M20×1.5
GKL-2005
20000
630
φ95
φ118
4×φ14
M16×1.5
GKL-2006
675
φ100
φ130
4×φ18
M20×1.5
GKL-2505
25000
630
φ95
φ118
4×φ14
M16×1.5
GKL-2506
675
φ100
φ130
4×φ18
M20×1.5
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