轮齿：简称齿，是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面，可使齿轮持续啮合运转；齿槽：是齿轮上两相邻轮齿之间的空间法面：指的是垂直于轮齿齿线的平面齿顶圆：是指齿顶端所在的圆齿根圆：是指槽底所在的圆基圆：形成渐开线的发生线作纯滚动的圆分度圆：是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。

齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。

齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。

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