手抖动模拟器TSS系列是以数码相机、便携式摄像机等的手抖动补偿功能开发、动作验证为目的而开发的手抖动重现系统。在平台的振动部采用本公司独特的并联机构，实现了无背隙的高精度高重复性驱动。使其产生与人手抖动相同的振动，产生以前不可能重现的手抖动，顾客可将其用于开发手抖动补偿功能。

系统构成规格

平台

型号		TSS-1000
轴构成		θX,θY（M1～M3的同步）
		θZ（直接驱动电机）
定位驱动	最小指令单位	0.00001deg（≈ 0.175μrad 　≈ 0.036arcsec）
正弦波驱动	频率	0.1Hz ～ 10Hz，以0.1Hz为单位设置（振幅大于±0.5度时，5Hz以下）
	振幅	0.1度～4度，以0.1度为单位设置（频率大于5Hz时，±0.5度以下）
	运行次数	仅限无限次的连续运行
自由波形振动	数据长	60s以下
	最小指令单位	0.00001deg
	最小指令单位	2ms
	运行次数	可设置连续运行次数（1次～9999次或者无限次）
	波形限制（角度）	θx、θy: ±1degθz: ±31deg
	波形限制（加减速度）	10Hz、±0.6度驱动时的加减速度以下
工作环境温度		0℃ ～ 40℃
工作环境湿度		20% ～ 80%（应无结露现象）
最大承载能力		19.6N（2kgf）
重量		27.3Kg（不含用于控制的控制器）

自由波形数据和最大振幅

控制器

型号		TSS-1000
电源		AC100V 50Hz/60Hz
耗电量		700VA（正常运行时）
触发信号（1、2共通）	输出方式	晶体管集电极开路电流输出
	输出耐电压	DC24V
	输出电流	100mA（Maximum）
	输出端子	BNC
触发1信号周期		10000ms以下，以2ms为单位设置（不可设置奇数值）
触发2信号		可以任意时机输出
通信	端子 速度	Ethernet　100Mbps
重量		20kg（不含平台）

控制器功能

●触摸屏接口●可不用PC设置正弦波（振幅、频率、相位）●可设置一定间隔的快门信号用触发输出

波形驱动模式画面

标准配置自由波形设置程序

●自动计算各种各样的正弦波的合成设置●上传顾客已测得的振动数据（时间、位置），实现自由波形驱动●可以任意时机设置快门信号用触发输出●备有可嵌入顾客的测量应用软件的外部DLL（选配）。

尺寸图

TSS-1000