CA-16H型AGV磁导航传感器简介 AGV磁导航传感器CA-16H型，能够精确检测出微弱磁场强度，通过16位数字信号的输出，可以指示出磁性物体相对于磁导航传感器的位置，主要应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。 一、用途 CA-16H型AGV磁导航传感器，主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。 二、技术参数 | 名称 | 内容 | | 输入电压 | DC10～24V | | 消耗电流 | 400mA以下 | | 使用温度范围 | -20～+60℃ | | 使用湿度范围 | 10～90%RH | | 保存温度范围 | -40～+80℃ | | 保存湿度范围 | 10～90%RH | | 防护等级 | IP-54 | | 检测距离 | 50±5mm | | 检测极性 | S极 | | 检测点数量 | 16（10mm等距） | | 输出方式 | NPN | | 输出极限 | 耐压DC30V 单路输出电流100mA 总输出电流500mA | | 响应时间 | 0.5ms |
三、接线表 | 管脚名称 | 内容 | | 1 | CA1第1位输出 | | 2 | CA2第2位输出 | | 3 | CA3第3位输出 | | 4 | CA4第4位输出 | | 5 | CA5第5位输出 | | 6 | CA6第6位输出 | | 7 | CA7第7位输出 | | 8 | CA8第8位输出 | | 9 | CA9第9位输出 | | 10 | CA10第10位输出 | | 11 | CA11第11位输出 | | 12 | CA12第12位输出 | | 13 | CA13第13位输出 | | 14 | CA14第14位输出 | | 15 | CA15第15位输出 | | 16 | CA16第16位输出 | | 17 | GND | | 18 | NC | | 19 | GND | | 20 | DC12V/24V |
四、输出电路 五、外形图及安装尺寸 六、注意事项 1、为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性； 2、为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体； 3、工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°； 4、定期清洁传感器，防止金属粉尘附着； 5、确保配线正确、接触良好、没有断线； 6、输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内； 7、检测距离确保在允许范围内。 | 
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