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安川焊接机器人搬运机械手价格优惠质量保证信息

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单价: 面议
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所在地: 中国 北京
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产品详细说明

产品详细说明:

产品详细参数
型 号MA1400安装环境湿 度0~+45
用 途焊接、配装、搬运温 度20~80%RH(无结露)
构 造垂直多关节振 动4.9m/s2以下
自 由 度6轴分:S、L、U、R、B、T其 它◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体◆不可用涉水、油、粉等◆不可靠近电磁气源头
可 搬 重 量3KG(要算上抓手工件的重量)动作范围S轴(旋转)±170°
本 体 重 量130KGL轴(下臂)﹢155°~﹣90°
重复定位精度±0.08mmU轴(上臂)﹢190°~﹣175°
作业半径范围1314MMR轴(手腕旋转)±150°
输 入 电 压200V—60HZ或220V—50HZB轴(手腕摆动)﹢180°~﹣45°
驱 动 方 法伺服马达T轴(手腕回转)±200°
驱 动 功 率1.5KVA最快速度S轴3.84rad/s220°/s
安 装 方 式倒挂、壁挂、地面L轴3.49rad/s200°/s
安 全 问 题机器人有自动《碰撞检测功能》,机器人最大干扰力为100L,超过数值,机器人自动停止。U轴3.84rad/s220°/s
码垛能力范围与配套设计有关系R轴7.16rad/s410°/s
焊接能力范围与配套设计有关系B轴7.16rad/s410°/s
T轴10.65rad/s610°/s
应用领域:①、搬运:食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
②、焊接:汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
广泛应用于:弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学

 
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