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产品详细说明:
一、概述
DM860型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～80V供电，适合驱动电压24V～80V，电流小于
主要特点
1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
2直流24～80V供电
3光电隔离信号输入/输出
4有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能
5十四档细分和自动半流功能
6八档输出相电流设置
7具有脱机信号输人端子
8高启动转速，高速力矩大
一、电气参数
输入电压 | 直流24～80V输入 |
输入电流 | 小于6安培 |
输出电流 | |
功耗 | 功耗：80W；内部保险：10A |
温度 | 工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～ |
湿度 | 不能结露，不能有水珠 |
气体 | 禁止有可燃气体和导电灰尘 |
重量 | 约500克 |
二、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PUL/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PUL/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENBL+：脱机使能复位信号输入正端
ENBL-：脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：
控制器集电极开路输出
图1.输入接口电路（共阳极接法）
图2.输入接口电路（共阴极接法）
控制器PNP输出
注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。
三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、800、1600、3200、6400、12800、25600、51200、1000、2000、5000、10000、25000、50000步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：
SW5状态 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6状态 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
SW7状态 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF |
SW8状态 | ON | ON | ON | ON | ON |
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