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产品详细说明:
一、概述
DM420型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流12～36V供电，适合驱动电压24V～36V，电流小于
主要特点
●平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
●直流12～36V供电
●光电隔离信号输入/输出
●有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
●8档细分和自动半流功能
●8档输出相电流设置
●具备脱机功能
●启动转速高
●高速力矩大
一、电气参数
输入电压
直流12～40V输入(极限)
输入电流
小于2安培
输出电流
功耗
40W
温度
工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～
湿度
不能结露，不能有水珠
气体
禁止有可燃气体和导电灰尘
重量
二、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PUL：步进脉冲信号输入端
DIR：步进方向信号输入端
+5V：信号输入共阳端
ENBL：脱机使能信号输入端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路为例，接口电路示意图如下：
图1.输入接口电路（共阳极接法）
控制器集电极开路输出
注意：VCC值为5V时，R短接；
VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；
VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；
R必须接在控制器信号端。
三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7位来设置驱动器的步数（Pulse/rev）如表1：
SW5状态
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
SW6状态
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
SW7状态
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
Pulse/rev
200
400
800
1600
3200
6400
12800
25600
Micro
1
2
4
8
16
32
64
128
表1
2、控制方式选择
拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：
当设置成“OFF”时，为半流功能。
当设置成“ON”时，为无半流功能。
半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。
3、设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。
SW1
SW2
SW3
PEAK
RMS
ON
ON
ON
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