产品详细说明:
一、概述
DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18~50V供电,适合驱动电压18V~50V,电流小于
主要特点
1平均电流控制,两相正弦电流驱动输出
2直流24~50V供电
3光电隔离信号输入/输出
4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
5十五档细分和自动半流功能
6八档输出相电流设置
7具有脱机命令输人端子
8电机的扭矩与它的转速有关,而与电机每转的步数无关
9高启动转速
10.高速力矩大
一、电气参数
输入电压 | 直流18~50V输入 |
输入电流 | 小于4安培 |
输出电流 | |
功耗 | 功耗:80W;内部保险: |
温度 | 工作温度-10~45℃;存放温度-40℃~ |
湿度 | 不能结露,不能有水珠 |
气体 | 禁止有可燃气体和导电灰尘 |
重量 |
二、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PLS/CW+:步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS/CW-:步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+: 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-: 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENA+:脱机使能复位信号输入正端
ENA-:脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例,接口电路示意图如下:
图1.输入接口电路(共阳极接法)
控制器集电极开路输出
图2.输入接口电路(共阴极接法)
控制器PNP输出
注意:VCC值为5V时,R短接;
VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻;
VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻;
R必须接在控制器信号端。
三、功能选择(用驱动器面板上的DIP开关实现)
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数(如表1):
SW5状态 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6状态 | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7状态 | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
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