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产品详细说明:
EHS1050P纠偏辊伺服对中系统使用说明
一,概述
EHS系列电液伺服对中系统,采用光幕式红外光电测检技术,对非透明金属及非金属带材生产线过程紧密监测,横向偏移跟踪,伺服控制跑偏.其输出标准电信号,经PID控制器及功率放大器校正、放大、转换,通过伺服比例阀放大转换成压力、流量信号输出,控制伺服油缸将泵站电能转换成液压能（压力、流量）输出，根据液压泵站设定的压力、流量值，快速、有力、平稳、有序地带动纠偏辊机架摆动,开卷机或卷取机横向移动，精密控制带材跑偏.使带材在生产线过程中,克服所有外界因素，自动对中到成品卷自动卷齐,其安装简洁，调试方便，运行可靠，广泛应用于碳钢不锈钢板带、铝带泊、铜带泊的轧制,退火,酸洗,涂镀,彩涂,拉矫,剪切等生产线.
二,特点.
1.机电液一体化,集成度高.
2.小信号输入,大功率输出.
3.新一代伺服比例控制,自动化程度高.
4.红外调制光,同步解调,抗干扰性好
5.动态响应快,控制精度高.
6.介质敏感性低, 抗油污染能力强.
7.信能稳定，维护方便。
8.系统功耗小,使用寿命长.
三,技术参数.
1.系统工作电源:AC110V,50Hz,5A/AC220V
2.仪电控制电源:DC24V 4.5A
3.按扭指示灯电源:DC24V,20mA
4.光电信号输出:DC ±9V
5.放大器输出:DC ±10V
6.放大器输入阻抗:50KΩ
7.伺服阀输出:DC 2.7A
8.系统工作压力:4-7Mpa
9.系统额定流量:16L/min
10.工作介质:HL46号抗磨液压油
11.油液清洁度:NAS1638-8-10
12.油液温度:20～50℃
13.带材线速度:120m/min
14.系统频宽:3～5Hz
15.控制精度±5mm
四.系统安装.
1.根据系统原理结构图、安装图、接线图结合现场实际情况对系统部件就位、定位、布管、放线、连线并检查正确与否.具体如下:
2.液压站靠近机架定位,连接液压站A、B工作油口到油缸的油管,软管力求短,距离长可用硬管与软管搭配相接,当然不可能全用硬管.配置硬管要严格按照程序：即配管——弯管——焊接——酸洗——清洗——打压——定位——短接——打循环，循环若干小时后，用软管对接油缸，等待试机。
3.操作台安装位置要便于操作,放动力电线到电源总开关处,泵站电机,泵站辅助装置，信号电缆到光电传感器,位置传感器.信号电缆要屏蔽,尽量远离变频器,动力柜等磁场干扰.液压系统电源独立供给,不要和传动柜变频器共一总开关.
4.安装光电幕对中传感器:传感器须放在纠偏辊外带材出口处,且与驱动油缸在同一侧.注意传感器在生产线中位左右对称,前后方向以带材为中心对称.(带材穿越在发射器与接收器中间),根据带材走向,可竖直也可水平安装.如竖直定位时,应用将接收器在上（三芯插件），发射器（五芯插件）在下，即尽量让接收器减少接收日光幅射.然后靠近传感器位置附近固定变送器（金属屏蔽盒）,再连接电源及信号电缆插头,注意对号入座.
5.按装位移传感器:首先将纠偏辊框架摆正,油缸活塞在中位，然后固定位移传感器于机架上,传感器本体在固定底座上，拉杆固定于纠偏辊移动架上，让拉杆伸出一半位置，确保机架全行程移动，传感器两端必须有余量。再焊接连接传感器固定支架,保证油缸左右移动时,传感器应运动自如，不受外力影响。
五.系统调试.
1.检查系统接线正确无误后,先合上控制电源断路器,电控柜来电指示纠偏停止.点动手动左移、手动右移，松开又回到纠偏停止，点动机架对中、自动纠偏分别自锁。
2.再合上动力电源断路器，按油泵起动按扭,观察电机转向是否顺时针，否则调相位。
3,调节溢流阀,系统压力到上升到8Mpa,再回到5Mpa,然后锁定手柄螺帽.
4.按手动左移、手动右移,观察油缸是否动作且平稳移动.如果出现爬行,可能是缸内空气作用，则将伺服比例阀上的放气螺母松开,然后反复运动油缸若干次,让放气孔流出些油，挤出空气后,再锁紧螺母.
5.点动对中按扭,纠偏辊架应回到中位,如机架偏到一端,调节PID控制器内零点电位器W6,再没反应,说明系统相位反了,则更换对中信号输入端同相或反相端.然后再调节W6,让机架到中位.调节增益电位器W5,让系统运行速度合适,如果增益过低,则反应慢动作；增益过高,则系统会产生自激振荡.
6．调节光幕传感器输出信号，
传感器前置信号调节
在没有带材遮挡的情况下，检测测示点AU2和BU2，输出为-9V电压，当全部挡住时，两边输出+9V 电压。如果±9V信号不对称，可调节零点电位器AW1（BW1）来补偿，信号幅值大小可调节电位器AW2（BW2）。
传感器输出信号调节
带材放在光幕中央，检测光幕传感器输出信号为0V左右，否则调节变送器输出零点电位器W12，然后左右移动带材，输出为±9V。输出信号变化对应带才移动量大小，即传感器灵敏度可通过调节增益电位器W11。
调指令信号相位，带材放在光幕中央不动，手动左移或右移让机架偏移到一边，然后切换到自动纠偏，看机架是否回到中位，否则，系统大闭环相位反了，则调节系统主回路相位，可以调换伺服控制器输出到功放信号的正负极。
调反馈信号相位，用模拟带材遮挡在光幕对中传感器中间，缓慢横向移动，机架跟随移动，如果带材在中间，机架在中间稳不住，总是偏到一个极端，说明系统相位是正反馈，则更换位置反馈信号输入端相位同相或反相。
调油缸行程，先将带材放在光幕中间，看纠偏辊机架是否在中中位，如果不在中位，则调节零点电位器W3，然后移动带材，观观察机架移动是否到最大位置，即油缸活塞是否到满行程，否则降低反馈增益电位器W4（逆时针调节），反馈零点和增益反复调节若干次，合适为止。
调节系统精度，调节伺服控制器系统增益电位器，如增益过低，纠偏精度下降，增益过高，系统又会产生自激振荡，通常调到系统增益较高但不要接近振荡为最佳工作点.
