一、产品介绍 智能主令控制器，是众多电气工控系统专家经过数年努力而研制成功的一种新型智能主令控制器。智能主令控制器由绝对值编码器、主控单元组成。绝对值编码器安装在现场，与受控设备传动轴柔性连接。主控单元安装在控制室或操作室内，由Siemens操作面板TD200、S7-200 PLC等组成。编码器和连接电缆将现场位置信号送至主控单元，共同构成智能主令控制器。它采用先进的数据检测和分析技术从本质上改变了LK系列旧式主令的工作原理，形成了一个LK主令更新换代的自动化产品。 该智能主令控制器自从投放市场以来，就以其运行可靠、保护功能齐全、分辨率高、抗干扰能力强、响应速度快、调整方便迅速、人机界面友好、使用范围广泛等优点而赢得了广大用户的青睐，尤其在高炉主卷扬、料线、料钟、石灰竖炉卷扬、炼钢炉氧枪控制、转炉倾动、混铁炉倾动、焦化设备平煤机、推焦机等自动化工业控制场合被广泛应用。该主令取代老式凸轮主令控制器以后，取得了满意的使用效果和显著的经济效益，在运行中几乎做到了零故障率。 二.设备性能 智能主令控制器具有运行可靠、响应速度快、分辨率高、调整方便迅速、可在运行中调整、全数字显示、远程通信、多种保护功能等优点。 (1)运行可靠。该主令设计思想是用弱点控制强电，用程序逻辑代替机械凸轮的动作，以无触点代替有触点，这样就避免了许多机械故障，从而提高了主令控制器运行的可靠性。 (2)反应速度快。主令由于采用可编程控制器进行控制，故其响应速度非常快，响应速度可达微秒级。 (3)分辨率高。该主令的分辨率由编码器的分辨率决定，可达到毫米级，精度非常高，能适应需要精确定位和精确限位控制的场合。而老式主令采用凸轮闭合、断开触点，其精度低，不能适应自动控制过程精确控制的需要。 (4)调整方便迅速。该主令的调节无需任何工具，仅需对TD200操作面板操作，即可达到调整的目的，与老式主令相比，可以节约时间，减少劳动强度，从而提高经济效益。 (5)运行中调整。该主令控制器可在设备运行状态中进行调整，设备不必停车即可对控制信号的输出位置通过TD200操作面板进行微调。 (6)数字显示。在被控物体运行期间可以方便地从操作面板TD200上观察出其所处的位置。 (7)远程通信。该主令具有远程通信功能，可以直接和其他控制系统(如：PLC系统、工业控制网络系统)相连接。 (8)保护功能齐全。该主令设有过速保护、脱轴、倒转保护。 1.控制原理示意： 假设1号车从原点到小车上停止点为60米，即行程设定数值， 一减，即第一减速点（KA1）设40米 二减（KA2）设45米 低减（KA3）设50米 顶点（KA4）设59.70米 超限保护点（KA5）设60.30米 则1号车上升到40米时，KA1断开；上升到45米时，KA2断开；上升到50米时，KA3断开；到59.70时，KA4断开，小车惯性前行0.30米停止。 2号车下降到59.70米时，KA12继电器闭合；下降到50米时，KA11闭合；下降到45米时，KA10闭合；下降到45米时，KA9闭合。 一般情况，1号车、2号车行程应对应相等；如不等，一般误差不应超过10～20cm。厂家可以选择1个车作为行程设定数值，每一个车的超限保护点应超过行程设定值。 警告1：数据输入后初期调试运行时，应严格注意小车运行方向，当小车上升时，当前位置数值应递增，另一辆车的数值应递减，调试现场一定要有紧急停车措施；另外初调时，应低速手动运行，一方面小车运行时，观察所设点是否可行，另一方面，可以从面板上看到行程设定值是否准确。 警告2：小车在运行时严禁更改零点，初次设置减速点时，应小一些。 三、产品特点：
QHZL系列数字智能主令控制器具有运行可靠、保护功能齐全、分辨率高、抗干扰能力强、响应速度快、调整方便迅速、可在运行中调整、全数字显示、远程通讯等优点。 ★运行可靠：该设备由德国SIEMENS的PLC与日本OMRON的绝对旋转编码器组成，通过旋转编码产生的位置码实现对小车位移的检测，然后经PLC译码、运算、分析、以生产不同的控制信号和各种保护输出，从而达到可靠控制被控设备的动作，故障率几乎为零。 ★响应迅速：由PLC进行控制，响应速度达微秒级。 ★分表率高：分辨率达到毫秒级，适用于需精确定限位控制的场合。 ★调整快捷：调节无需任何工具，操作者仅对TD200操作面板操作，1分钟即可完成。 ★在线调整：不必停车即可对小车的位置通过TD200进行调整。 ★实时显示：在小车运行期间科技方便地从TD200上看到其所处位置。 ★保护功能：设有过速保护和零速保护。当小车失控，超过一定速度时，该主令即可发出停车型号，以避免溜车故障。 远程通讯：可直接和其他控制系统（如：PLC系统、工业控制网络系统）相连接。 四、控制原理
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